Tomáš Kudělka pochází ze Zlína a právě v jeho dresu si v lednu 2004 proti Litvínovu připsal premiérový start mezi tuzemskou elitou, když mu do dovršení sedmnáctin chyběly dva měsíce. Valaši ve zmíněném ročníku vybojovali historický titul a mladý bek stihl ještě play-off dorostenecké i juniorské extraligy.

Také v dalším ročníku si Tomáš Kudělka připsal čtyři extraligové starty, ale po domácím šampionátu osmnáctek na jaře 2005 na pět let české soutěže opustil, neboť si jej v tomto roce v pátém kole draftu jako 136. v pořadí vybrala Ottawa. Účastník dvou mistrovství světa hráčů do dvaceti let nastupoval následně dva roky v kanadské juniorské Western Hockey League za tým Lethbridge Hurricanes a závěr obou sezón si zpestřil na farmě Senators v Binghamtonu.

V americkém městě ze státu New York strávil i další tři ročníky American Hockey League, aniž by si připsal start v prvním týmu Ottawy. Pouze část sezóny 2007/2008 odehrál na druhé farmě v ECHL za Elmiru Jackals. V létě 2010 se pak rozhodl pro návrat do Evropy.

Nejprve to vypadalo, že si zahraje Kontinentální hokejovou ligu, jenže Budivelnik Kyjev nezrekonstruoval stadion a do KHL 2010/2011 nevstoupil. Tomáš Kudělka následně krátce vypomohl v Pardubicích a zamířil na zbytek sezóny do finského TPS Turku. Tým sice obhajoval titul, ale nedostal se ani do vyřazovacích bojů, a tak se zlínský odchovanec rozhodl pro návrat do České republiky.

Odstartoval tak pětileté období ve Vítkovicích, odkud se odrazil do seniorské reprezentace a kde si zahrál tradiční Spenglerův pohár i hokejovou Ligu mistrů. Ostravské angažmá přerušil jen na část ročníku 2014/2015, kdy nastupoval za finské Lahti. Ovšem i tuto sezónu dokončil v barvách Vítkovic, kde rozšířil statistiky v nejvyšší soutěži na 221 startů, 12 přesných zásahů, 51 finálních přihrávek a 116 trestných minut. Další starty přidal v Chomutově, odkud po jediné sezóně zamířil do Medveščaku Záhřeb.

V nejcennějším dresu se Tomáš Kudělka objevoval už v mládežnických letech. Jak už bylo zmíněno, na jaře 2005 absolvoval domácí šampionát hráčů do osmnácti let v Českých Budějovicích a Plzni, poté si zahrál na vrcholných turnajích dvacítek v Kanadě (2006) a Švédsku (2007). Mezi dospělými debutoval 6. dubna 2012 v Rize, ale po šesti přípravných duelech národní tým před šampionátem opustil. Podobný osud jej potkal také na jaře 2014, kdy zvládl dalších pět duelů.

Statistiky

Sezóna  Klub                                            Z  G  A   B  TM
2001-02 HC Continental Zlín - dor. (E)                  7  0  0   0   2
2002-03 HC Hamé Zlín - dor. (E)                        45  1 16  17  32
        HC Hamé Zlín - dor. (E, p-o )                   3  1  0   1  12
2003-04 HC Hamé Zlín (E)                                3  0 34  52  24
        HC Hamé Zlín - jun. (E)                        51  1 12  13  95
        HC Hamé Zlín - jun. (E, p-o)                    7  0  0   0   0
        HC Hamé Zlín - dor. (E)                         1  0  0   0   2
        HC Hamé Zlín - dor. (E, p-o)                    3  0  0   0   0
2004-05 HC Hamé Zlín (E)                                4  0  0   0   6
        HC Hamé Zlín - jun. (E)                        38  9  8  17  38
2005-06 Binghamton Senators (AHL)                       5  0  0   0   0
        Lethbridge Hurricanes (WHL)                    64  6 25  31  77
        Lethbridge Hurricanes (WHL, p-o)                6  1  1   2  12
2006-07 Binghamton Senators (AHL)                      11  1  2   3   8
        Lethbridge Hurricanes (WHL)                    59 14 27  41  74
2007-08 Binghamton Senators (AHL)                      35  1  1   2  17
        Elmira Jackals (ECHL)                          23  5 14  19  26
        Elmira Jackals (ECHL, p-o)                      1  0  0   0   0
2008-09 Binghamton Senators (AHL)                      76  7 16  23  67
2009-10 Binghamton Senators (AHL)                      55  3 17  20  80
2010-11 HC Eaton Pardubice (E)                          9  0  0   0  12
        TPS Turku (FIN)                                43  1  5   6  46
2011-12 HC VÍTKOVICE STEEL (E)                         52  3 16  19  24
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)                     6  1  4   5   2
2012-13 HC VÍTKOVICE STEEL (E)                         21  3  5   8  10
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)                    10  0  0   0   0
2013-14 HC VÍTKOVICE STEEL (E)                         47  1 10  11  38
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)                     8  1  0   1   0
2014-15 Pelicans Lahti (FIN)                           29  0  3   3  33
        HC VÍTKOVICE STEEL (E)                         13  0  3   3  18
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)                     4  0  0   0   0
2015-16 HC VÍTKOVICE STEEL (E)                         44  3 13  16  16
2016-17 Piráti Chomutov (E)                            37  3  3   6  18
        Piráti Chomutov (E, p-o)                        6  0  1   1   2
Celkem za Chomutov                                     43  3  4   7  20
Celkem v extralize                                    264 15 55  70 136
	
Reprezentace:
2004-05 MS U18 (ČR - České Budějovice, Plzeň)           7  0  4   4   6
2005-06 MS U20 (Kanada - Vancouver, Kelowna, Kamloops)  6  1  0   1  10
2006-07 MS U20 (Švédsko - Leksand, Mora)                6  1  2   3   6
2011-12 Česká republika                                 6  0  1   1   2
2013-14 Česká republika                                 5  0  1   1   0
Celkem Česká republika                                 11  0  2   2   2

První zápas v reprezentaci
6. dubna 2012 v Rize - Česká republika vs. Lotyšsko 4:3sn.

První branka v reprezentaci
-